DOF指南

DOF节点在Creator中可以方便的被创建，也可以使用Local-DOF菜单下的DOF Viewer命令进行交互式的查看，关于如何创建DOF并设置相应的约束条件就不详细讲了，可以参考相应的帮助文档，或者Creator的中文书，如果有的话。

考虑在虚拟场景中有个可以被打开和关闭的门，要在Vega中实现交互控制该门的闭合，怎么办？对了，很简单，DOF！

在Creator中创建一个名为“door”的DOF节点，将门部分的模型，通常是个体节点放置到该节点下，用Set Local命令将DOF原点放置到门轴上，设置其绕门轴的旋转约束，比如绕Z轴，从0到120度。

注意，虽然可以在Creator中使用DOF Viewer查看其运动状态，但是在Vega中它是不会自动开关的，必须通过相应的API函数来控制，下面是一个简单的开门程序，举一反三，实现开/关门：

#include <stdio.h>
#include <vg.h>

static void OpenTheDoor(void);

int
main(int argc, char **argv)
{
        vgWindow *win;
        if (argc != 2)
        {
                printf("Usage: %s", argv[0]);
                exit(-1);
        }

        vgInitSys();
        vgDefineSys(argv[1]);
        vgConfigSys();

        win = vgGetWin(0);
        while (1)
        {
                vgSyncFrame();
                vgFrame();

                switch (vgGetWinKey(win))
                {
                //按下空格键开门
                case ' ':
                        OpenTheDoor();
                        break;
                default:
                        break;
                }
        }
}

void
OpenTheDoor()
{
        vgObject *obj;
        vgPart *door;
        vgPosition *pos;
        int i;
        float x, y, z, h, p, r;

        obj = vgGetObj(0);
        door = vgFindPart(obj, "door", NULL); //获取DOF
        pos = vgNewPos();
        vgGetPos(door, pos);
        vgGetPosVec(pos, &x, &y, &z, &h, &p, &r);

        for (i=0; i<120; i++)
        {
                h += 1;
                vgPosVec(pos, x, y, z, h, p, r);
                vgPos(door, pos);
                vgSyncFrame();
                vgFrame();
        }
        vgDelete(pos);
}