Jasper库的在网络机器人监控中的应用

   在网络机器人的监控中，尤其是在窄带网络中，如果采用原始的JPEG图像压缩格式，其压缩比受到局限，不能大幅度压缩图像，而且还不具有码流任意截断任意显示、ROI编码以及渐近显示的功能，其应用受到局限！一般来说一副320*240*24的图像大约为250K左右，在JPEG压缩比为10：1左右的情况下，大约需要传输20K左右的图像，如果每秒钟传输3-5副图片，其带宽要有60K-100K为图像传输所占用。在目前的窄带网络中（尤其CDMA），其应用受到限制！

   鉴于此，我们采用压缩比大幅度提高的JPEG2000。该标准的制定为解决网络图像传输的瓶颈带来了曙光！其压缩比在同等图像质量的情况下比JPEG提高30％，并且具有许多优良的性质：渐近传输、任意截断显示、ROI等。为了能够利用它，采用了它的C语言包－－Jasper。该包的压缩效率不是很好，许多地方需要改良！当然如果可能还是采用硬件压缩的方式，具论文介绍韩国已经能够实现每秒钟30帧的压缩效率（赞叹！）。

   我在此只是对其包进行接口的改善，重点是我采集的图像连续的内存流，然后经过压缩成连续的内存流传输到客户端，在客户端对连续的帧流进行解码。达到连续的视频效果！

   具体的改写为在jas_image_t.c中添加一个把内存图像buffer转换成jas_image_t结构，然后经过压缩成jas_stream_t流传输出去：

/***********jas_image_t.c***************/

/*************************************************\
把内存的数据写入buff中（采用的图像为320*240*24）
\*************************************************/
jas_image_t *mem_inv(char *buf)
{
 jas_image_t *image;
 uint_fast16_t cmptno;
 jas_image_cmptparm_t cmptparms[3];
 jas_image_cmptparm_t *cmptparm;
 uint_fast16_t numcmpts;
// long n;

 /* Get the number of components. */
 numcmpts = 3;

 for (cmptno = 0, cmptparm = cmptparms; cmptno < numcmpts; ++cmptno,
   ++cmptparm) {
  cmptparm->tlx = 0;
  cmptparm->tly = 0;
  cmptparm->hstep = 1;
  cmptparm->vstep = 1;
  cmptparm->width = 320;
  cmptparm->height =240;
  cmptparm->prec = 8;
  cmptparm->sgnd = false;
 }

 /* Create image object. */
 if (!(image = jas_image_create(numcmpts, cmptparms,
   JAS_CLRSPC_UNKNOWN))) {
   return 0;
 }

 if (numcmpts == 3) {
  jas_image_setclrspc(image, JAS_CLRSPC_SRGB);
  jas_image_setcmpttype(image, 0,
    JAS_IMAGE_CT_COLOR(JAS_CLRSPC_CHANIND_RGB_R));
  jas_image_setcmpttype(image, 1,
    JAS_IMAGE_CT_COLOR(JAS_CLRSPC_CHANIND_RGB_G));
  jas_image_setcmpttype(image, 2,
    JAS_IMAGE_CT_COLOR(JAS_CLRSPC_CHANIND_RGB_B));
 } else {
  jas_image_setclrspc(image, JAS_CLRSPC_SGRAY);
  jas_image_setcmpttype(image, 0,
    JAS_IMAGE_CT_COLOR(JAS_CLRSPC_CHANIND_GRAY_Y));
 }

 /* Read the bitmap data. */
 if (mem_getdata(buf, image)) {
   jas_image_destroy(image);
  return 0;
 }
 return image;
}
static int mem_getdata(char *buf,jas_image_t *image)
{
 int i;
 int j;
 int y;
 jas_matrix_t *cmpts[3];
 int numpad;
 int red;
 int grn;
 int blu;
 int ret;
 int numcmpts;
 int cmptno;
// int ind;
// bmp_palent_t *palent;
// int mxind;
 int haspal;

 numcmpts = 3;
 haspal = 0;

 ret = 0;
 for (i = 0; i < numcmpts; ++i) {
  cmpts[i] = 0;
 }

 /* Create temporary matrices to hold component data. */
 for (i = 0; i < numcmpts; ++i) {
  if (!(cmpts[i] = jas_matrix_create(1, 320))) {
   ret = -1;
   goto data_done;
  }
 }

 /* Calculate number of padding bytes per row每行 of image data. */
 numpad = (numcmpts * 320) % 4;
 if (numpad) {
  numpad = 4 - numpad;
 }
 for (i = 0; i < 240; ++i) {
  for (j = 0; j < 320; ++j) {
              red=*(buf++);
              grn=*(buf++);
               blu=*(buf++);
   if (numcmpts == 3) {
    jas_matrix_setv(cmpts[0], j, red);
    jas_matrix_setv(cmpts[1], j, grn);
    jas_matrix_setv(cmpts[2], j, blu);
   }  
  } 
   for (cmptno = 0; cmptno < numcmpts; ++cmptno) {
   y =240 - 1 - i;
   if (jas_image_writecmpt(image, cmptno, 0, y, 320,
     1, cmpts[cmptno])) {
    ret = -1;
    goto data_done;
   }
 }
 }
 

data_done:
 /* Destroy the temporary matrices. */
 for (i = 0; i < numcmpts; ++i) {
  if (cmpts[i]) {
   jas_matrix_destroy(cmpts[i]);
  }
 }
 return ret;
}

另外为了在应用程序中引用，还需要在jas_image.h中添加接口：

/**open a memory buffer stream and invert a image*/
jas_image_t *mem_inv(char *buf);

如此完成了该库的修改，可以得到传输需要的buffer数据：

压缩的图像流：out->bufstart_ 大小：out->rwcnt_（受内存管理的限制8092）