TMS320F2812处理器是TI 公司C2000系列处理器中的一款，主频可以达到150Mhz，我目前在项目中就是使用这款处理器。该处理器在电机控制等工业控制领域，有着大量的应用。TMS320C28x™ 控制器是 业界第一款 32 位基于 DSP 的控制器，具有板载快闪存储器和高达 150MIPS 的性能。它将微控制器 (MCU) 综合控制外设和简便易用与 TI 一流的 DSP 技术的处理能力与 C 效率相结合。
在编程工具上，Code Composer Studio™ IDE 提供强健、成熟的核心功能与简便易用的配置和图形可视化工具，在开发过程中可以提供很多帮助。我使用的是CCS2.1版，我觉得该版本有的功能还需要改进。CCS与MS Visual Studio开发环境很相似，所以上手很快。但是在VS可以在上下文菜单中快速的查看函数、Struct等的定义，在我使用的CCS版本中似乎没有，这使我感到很不方便。看来TI的软件产品，和微软帝国比起来，还是有差距滴。（我是比尔盖茨的忠实拥趸，呵呵）
F2812中有大量的外设寄存器， 在具体的应用中，要把这些寄存器根据实际需要进行配置。这也是程序在初始化期间需要做的主要工作，在配置完成后，才可以进入正常的流程，即业务逻辑处理阶段。以我的应用为例，F2812主要完成下列工作：2路A/D采样，2路PWM输出，6路GPIO输出。在此基础上，我将进行运算处理，实现主要功能。
传统的寄存器访问方式，通过Macro定义实现。在TI提供的头文件中，提供了一种新的方式：bit field 和struct 方式，即位域加结构的方式。在这种方式中，定义struct来表示与某个外设相关的一组寄存器，然后由Linker程序负责将寄存器映射到内存中。如对于定时器寄存器，定义：
struct CPUTIMER_REGS
{
Uint32 TIM; // Timer counter register
Uint32 PRD; // Period register
Uint16 TCR; // Timer control register
Uint16 rsvd1; // reserved
Uint16 TPR; // Timer pre-scale low
Uint16 TPRH; // Timer pre-scale high
};
这样，如果DSP内有多个定时器，则可以通过声明多个变量实现对三个定时器寄存器的访问，便于代码复用。
利用编译器的DATA_SECTION #pragma，为每个变量分配一个数据段。然后，通过在cmd文件，Linker将每个数据段映射为内存中与该外设寄存器相对应的内存地址。
这时，还不能实现对寄存器，如TIM中的每一位的访问。需要对每个寄存器，为其定义位域，使每一位都可以访问，如定义TCR的位域：
struct TCR_BITS
{ // bits description
Uint16 rsvd1:4; // 3:0 reserved
Uint16 TSS:1; // 4 Timer Start/Stop
Uint16 TRB:1; // 5 Timer reload
Uint16 rsvd2:4; // 9:6 reserved
Uint16 SOFT:1; // 10 Emulation modes
Uint16 FREE:1; // 11
Uint16 rsvd3:2; // 12:13 reserved
Uint16 TIE:1; // 14 Output enable
Uint16 TIF:1; // 15 Interrupt flag
};
然后，定义一个Union，允许该寄存器既可以按bit访问，也可以作为整体访问：
union TCR_REG
{
Uint16 all;
struct TCR_BITS bit;
};
在如此这样对每个寄存器都定义好后，重写struct CPUTIMER_REGS如下：
struct CPUTIMER_REGS
{
union TIM_GROUP TIM; // Timer counter register
union PRD_GROUP PRD; // Period register
union TCR_REG TCR; // Timer control register
Uint16 rsvd1; // reserved
union TPR_REG TPR; // Timer pre-scale low
union TPRH_REG TPRH; // Timer pre-scale high
};
这时，每个寄存器都可以按bit或作为整体访问了。
这样的方式，对于程序员来说，更容易理解，程序也更容易维护。
这样做的坏处：产生的代码长度稍大一些。
另外，对于有些特殊的寄存器，如WDCR，就没有定义Bit field和Union。
上面讲了这么多，那么我们是否需要将这些寄存器全部自己定义呢？答案是不需要。因为TI公司已经为我们提供了现成的.H文件，为我们做好了这些工作。在编程时，我们只需要搞清楚需要把那个头文件包含进来就行了。
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