java.lang.IncompatibleClassChangeError

可以看出，jsp这个servlet本身加载时就已经出错了。看错误信息好像是类冲突。
从网上找了很长时间，终于找到原因，原来是servlet包冲突，就是classpath中包含老版本的servlet包，而tomcat加载了这个包。
解决办法：把classpath中包含老版本servlet的包剔除，或者jrelibext下的servlet包删除  

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Error creating bean with name jbpmConfiguration：【下一篇】