usb驱动和usb摄像头驱动以及v4L之间的关系

• usb摄像头驱动，需要usb驱动（host端的usb驱动）的支持，也就是说，要先安装usb驱动，然后安装摄像头驱动，好在新版本的linux内核都已经支持usb设备了，在makemenu的时候，选中进行配置。usb摄像头通过传感器获取图像数据信息，经过编码过程，最后到达usb控制器，最后传输到 pc host。在传输到pc host中是要用到urb（usb请求块）和usb设备进行通信。
• 由于usb摄像头本身也是usb设备，所以在开发驱动（设备端usb驱动）程序中，也用struct usb_device_id device_table[]={                   {USB_DEVICE(idVendor,idProduct)},{}}

     MODULE_DEVICE_TABLE(usb, device_table)

•  v4l是linux中提供的一个音视频接口规范，所有的音视频设备的驱动编写要用的这些接口，例如：(1)程序中定义的数据结构
  struct video_capability grab_cap;
  struct video_picture grab_pic;
  struct video_mmap grab_buf;
  struct video_mbuf grab_vm;
  这些数据结构都是Video4Linux 支持的，它们的用途
  如下：
  ◆ video_capability 包含摄像头的基本信息，例如设
  备名称、支持的最大最小分辨率、信号源信息等，分别
  对应着结构体中成员变量n a m e [ 3 2 ] 、m a x w i d t h 、
  maxheight、minwidth、minheight、channels(信号源个数)、
  type 等；
  ◆ video_picture 包含设备采集图象的各种属性，如
  brightness(亮度)、hue(色调)、contrast(对比度)、whiteness
  (色度)、depth(深度)等;
  ◆ video_mmap 用于内存映射；
  ◆ video_mbuf 利用mmap 进行映射的帧信息，实际
  上是输入到摄像头存储缓冲中的帧信息，包括size(帧的
  大小)、frames(最多支持的帧数)、offsets(每帧相对基址
  的偏移)。